• 2001年9月：台湾研勤科技股份有限公司成立，主要业务为电子地图导航软件研发及销售。

• 2001年10月：推出PAPAGO!电子地图导航软件V2版本，是国内第一套同时支持Windows / Pocket PC双平台的导航软件。

• 2002年10月：推出PAPAGO!电子地图导航软件V3版本，同时推出香港亚洲版。

• 2003年6月：推出PAPAGO!电子地图导航软件V5版本，是国内第一套支持Turn-by-Turn指引的导航系统，并同时推出全欧洲、美国的导航软件。

• 2004年6月：推出PAPAGO 电子地图导航软件V7版本，是国内第一套支持3D的导航系统，并推出澳洲、南非及希腊版本，并推出东南亚及中国城市地图。

• 2004年7月：推出PAPAGO SDK (电子地图软件开发组件)。

• 2004年9月：成立摩买城在线购物网站( www.mobuy.com.tw )，推动国内卫星定位及导航系统的普及。

• 2004年12月：掌握市场需求，推出可携式导航装置(PND)之导航软件。

• 2005年6月：推出PAPAGO!电子地图导航软件V9 版本，并配合市场需求，推出车载机(OBU)版之导航软件，并推出中东版本。

• 2005年12月：推出PAPAGO!电子地图导航软件G10版本，具备声控导航功能。

• 2006年6月：推出PAPAGO!电子地图导航软件R12版本，具备照片导航功能，并推出跨平台Linux版本，及全中国版本。

• 2007年4月：配合NOKIA Symbian GPS智能型手机问市，推出Symbian 版之导航软件。

• 2007年6月：为发展泰国市场，与泰国当地上市公司AAPICO Investment Limited 合资成立泰国子公司 A-MACTION Co., Ltd. 。

• 2007年7月：推出PAPAGO!电子地图导航软件R15版本，具备拟真路口(Junction View)功能。

• 2007年5月：于上海静安区静安中华大厦成立研发中心，开始全面发展全中国导航系统。

• 2008年3月：推出PAPAGO!电子地图导航软件VR-ONE(R17)版本，具备3D Polygon真实三维导航功能。

• 2008年7月：推出PAPAGO!电子地图导航软件X2全球版本，具备3D Landmark真实3D路标功能，并推出“路队长!” 车辆监控服务。

• 2008年10月：成立上海研亚软件信息技术有限公司，并配合营运规模扩大，搬迁至上海浦东陆家嘴金融贸易特区之强生大厦。

• 2008年11月：与合作伙伴崧旭科技合资成立崧图科技股份有限公司(SMap Corp)，掌握全台湾及多数东南亚国家的导航电子地图数据(Map Data)。